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1、徑向進給磨削。這種方式的特點是利用砂輪的圓周面進行磨削，進給時每次砂輪沿著偏心半徑的方向相對于工件作少量的移動。這是一種最常見的磨削方式，最容易掌握，因此應用最廣泛。當采用?陶瓷結合劑?砂輪時，由于砂輪表面可以修得很平整，因此可以獲得很高的尺寸精度和很低的粗糙度。這種方式的缺點是，由于砂輪受到較大的擠壓力，每次進給量較小，發熱量較大，要有較長的去火花清磨時間，適用于磨削各種內孔和外圓柱面。

2、切入式磨削。這種磨削方式是利用砂輪的端面來進行，也稱為端面磨削，進給時砂輪龍門刨沿軸向進給。由于熱量和切屑不易排出，磨削條件惡劣，為了改善磨削條件，砂輪的端面應修正成中凹的形狀。在磨削時，也要特別小心，以免進給過大引起砂輪爆裂。如果沒有絕對的必要（如磨削臺肩面、球面、端面等），一般不采用這種方式。

3、插磨法磨削。這種方式在?磨輪快速上下移動的同時，圍繞著被磨零件的輪廓進行磨削。它的特點是可以采用較大的切削深度而產生的熱量較小，同時其對砂輪的跳動要求比較低，故特別適用于在利用噴鍍砂輪來進行磨削輪廓的場合。在小孔磨削中，由于必須采用噴鍍砂輪，因此采用這種方式往往可得到比徑向進給式磨削來得低的粗糙度，但與經修正的陶瓷結合劑砂輪相比，這種方式的粗糙度要大一些。?